如果接线没问题(包括短路,断路和线序),那先检查下云台的地址编码和通讯协议的设置,再检测矩阵中的设置。都没问题的话就要考虑云台是否有故障了,有条件的话可以用备件替换一下或者和附近好可控的云台互换下试试。