起重机有很多分类，不同种类的起重机组成部分也不同。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。运行机构包括电动机、制动器、减速器。带动车轮，实现起重机的运行。
起重机主要由液压系统、阻力臂、动力臂组成。
液压系统中，有油缸和活塞，进油管、出油管。活塞在油缸中，通过活塞两端的液压油，来调节活塞的位置。活塞外端连着动力臂，动力臂通过支点连着阻力臂，阻力臂上有起重勾。通过调节活塞两端的油压，改变活塞在油缸的位置，操纵动力臂，通过动力臂的移动，带动阻力臂。
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