丰臣秀吉入侵朝鲜

因为明朝派兵支援朝鲜.
1592年豊臣秀吉发动以西日本诸大名为主的约20万大军入侵朝鲜。起初，久经沙场的日军攻势猛烈，先后攻占朝鲜王京汉城与陪都平壤。朝鲜向明朝求救。明神宗命辽东总兵李如松入援朝鲜。在明军和朝鲜全罗营水师提督李舜臣等的进攻下，日军屡遭重创。最后，由於损失过大，丰臣秀吉接受明朝和谈的条件，明朝封豊臣秀吉为日本国王。日本侵略朝鲜的行动暂时停止。

但1596年，豊臣秀吉藉口不满朝鲜方未派人致意，再次遣兵入侵朝鲜。日军盘据釜山，再进逼汉城。然而明朝援军入援后，日军陷入困境，被迫死守於海岸各城堡。1598年8月18日丰臣秀吉於伏见城逝世，享年62岁，侵朝日军在石田三成为首的五奉行安排下逐渐撤军。

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丰臣当时是举国之兵、倾国之力来打的。

但是明朝和朝鲜的合作下、虽然打过了、明朝也损失惨重、朝鲜就更不用讲了。— —

至于丰臣这个贼、把国力都给耗光了、以致给日后的丰臣家衰败埋下伏笔。

战争经过我简单描述下、 第一次丰臣军打到朝鲜首都、朝鲜皇帝向明朝求援、

明军打退日军、在清州馆签下和约、第二次丰臣不要脸又杀过来、决定性的战役是釜山之战。

明朝老将邓子龙和朝鲜名将李舜臣的牺牲换来的胜利。

呃……入侵朝鲜是集合各地大名的兵力入侵的
而关原的失败是因为太阁内部文臣和武臣的内讧导致丰臣家力量衰退
感觉入侵朝鲜对关原没啥直接的影响

建议你去看看 当年明月 写的《明朝那些事》既有趣又符合历史。