你的远程设备有IO吗？如果没有，又需要在远程设备处用，那就必须要接进CPU扩展IO，如果有那就接入该远程设备，远程设备里的所有动作都需要该急停接通，当通讯出现问题时，急停首先就断开，安全可以保证的。至于通讯延迟，这个就需要你的网线和网头需要质量比较好的了。
急停信号在接入plc的同时，应切断硬线控制。急停按钮应该采用锁扣按钮的，在锁定硬回路的情况下，信号走什么路由是无所谓的。
