1.工业控制上的PID调节控制器一般不会让用户自行编PID程序的，都是现成的控制器：
PLC的PID指令、DCS的PID回路、专用的PID小型控制器；
2.PID回路的参数整定用不着什么专业知识，它的宽容范围大，略懂一点PID参数，多试几次
就行；不同的PID控制器，参数的单位也不同，有的相对工程百分值而言的。
3. 搞工业控制的人往往对编程很不熟悉，只知道“如何应用”而已，而编程的人对控制往往
搞不懂，什么PID，一窍不通；而我能在两者之间折中，这种人并不多；
我发现你的问题主要是针对”PID计算”细节部分，你既要“计算PID”，又要“如何应用”，
很累， 难找到同志。你问的都是搞控制应用的人，而不是如何搞“PID计算”的编程人。
PID 计算的方法，都是增量法输出控制。PV的偏差量 * P---> OP的变化量
而不是你的直接计算输出。
你先在百度上搜一下PID的具体计算方式：增量法。
你怎么解决的，我也碰到这个问题了
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