仲裁和起诉是什么关系？是不是二选一，或者是先仲裁在起诉还是直接起诉

仲裁与诉讼的关系是仲裁是诉讼的前置程序，两者都是解决劳动纠纷的途径。劳动争议当事人须首先将争议提交劳动仲裁机构进行仲裁。仲裁裁决后，如对仲裁裁决不服的，应在收到裁决书后十五日内向人民法院起诉，未经仲裁而直接向人民法院起诉的，人民法院不予受理，劳动争议需要先仲裁后诉讼。
法律分析
劳动争议需要先仲裁后诉讼。根据法律规定，对于劳动争议纠纷，应当先申请劳动仲裁，对劳动仲裁不服的，才可以到法院起诉。劳动仲裁是到法院起诉的必经程序。出现以下情形，应先向申请劳动仲裁，不服仲裁决定，之后才能提起诉讼：(一)因确认劳动关系发生的争议;(二)因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议;(三)因除名、辞退和辞职、离职发生的争议;(四)因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议;(五)因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议;(六)法律、法规规定的其他劳动争议。发生劳动争议，劳动者可以通过多种渠道维权：比如可以与用人单位协商;也可以请工会或者第三方共同与用人单位协商，达成和解协议;可以向调解组织申请调解;可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁;对仲裁裁决不服的，一般可以向人民法院提起诉讼。
法律依据
《中华人民共和国劳动法》
第七十九条　劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解;调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼。

1.除有约定的外，可以选择仲裁或者起诉。2不能绝对的说仲裁之后就不能再起诉。不服仲裁，可以向中级人民法院申请撤消，撤消后可以向人民法院起诉
3劳动争议是必须先仲裁再起诉的

仲裁和诉讼的区别
一、如选择了仲裁，就不能到法院进行诉讼，即你自己已放弃了诉讼的权利，所以认为仲裁和诉讼可并存是错误的。（劳动纠纷除外，劳动纠纷必须先仲裁）
二、机构不同，仲裁委是由人民政府组织有关部门（法制局）和商会统一组建，其监督机构是中国仲裁协会，其仲裁员大多是律师和政府机构人员兼职从事；法院的机构是国家法律的审判机构。简单地说，仲裁就是双方当事人在订立合同就约定以后出现纠纷时叫某仲裁机构做“娘舅”，一旦裁定对双方都有法律效力。
三、程序不同，仲裁是一裁终局的，申请撤销时法院不会从实体处理中审查，如程序中有明显错误时可以撤销。诉讼如对一审不服还可以上诉，二审不服可在二年内申请再审，法院有相关的法定监督机构和救济程序。
四、收费不同，仲裁费没有规定可以减交、缓交、免交，法院有规定。仲裁费比诉讼费高，如二万元的纠纷，仲裁费是 1350元，诉讼费是 800元。