先设置电机参数，在设置控制模式里恢复出厂设置。
具体分析如下：
LED初始显示r 0状态下，按S键进入监视模式，显示d01.SPd等监视类别。
按M键三下切换到辅助功能模式，显示AF_ACL。
然后按六下▲，或者按两下▼键，就显示参数初始化选项AF_ini。
按S键进入参数初始化的执行界面，显示ini -。
在参数初始化执行界面下（显示“ini -”），持续按住▲约5秒，显示右边的“-”一步一步往左走，走到尽头显示“StArt.”，然后显示“FiniSh.”参数初始化结束。
若有错误发生，或者发生部分错误时，参数的初始化状态StArt.就会直接跳到Error显示。此时要检查或检测伺服是否有故障或其它原因等。
松下使用手册里有恢复出厂参数设置步骤。
http://www.chshdz.com/news/2016-3-29/508.html
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