西门子的伺服有很多种，我用过S120和s7300用以太网做的，和DP是一样的，软件除step7外还需要drive es或scout，这两种比较好，可以在step7中打开伺服配置，将交换地址在软件里统一，但程序里面还是要做量程转化的。并没有想象中的那么简单。具体还是用了才知道。
你这是用来做什么，驱动用什么？
