这个有两个方面的原因：
离合器不行了，导致分离不彻底，所以挂不上档，但一般这种情况是所有的档都不好挂的。需要去更换离合器。
那就是变速箱的问题了，去修车的地方修一下吧。
调左指拨器螺丝，你得要紧一紧就好，我的车子也遇到这样问题但是，我刚才修好了，你看看变速线是否弄紧弄松，不行可以去修车店看看
拨叉或者同步器的问题，需要拆开检查下。或者检查下离合器是否有踩到底，或者踩点刹车试试，我之前也遇到这样的问题，后来检查是同步器坏了，然后换了个新的就解决问题了
你的离合器总泵可能有问题，还有就是变速箱可能要大修了。我是修理工，这样故障见过，基本上是变速箱的故障，里边3.4档换挡齿轮有问题
或许是你的离合器踏板没踩到位，
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