这不可以，因为担保公司的法律手续还没有撤销。还在发生法律效力。所以你必须要办完担保公司的手续才行。
去担保公司下办理取消这个担保，要不然永远都是处于担保协议中，以后办理贷款也是会看到的，无法再办理抵押等，因为信息现在基本都联网共享的
