这种情况需要看发生事故的位置。如果是在人行横道的话，而且三轮车是推行过马路的，那么三轮车无责任，按照交规，三轮车按非机动车管理，推行过马路属于正常行驶，机动车（包括摩托车）需要礼让。如果是三轮车不在人行横道，也没有下车推行，认定为次要责任。摩托车是主要责任。
