想象竞合是法律规定的一种特殊制度，在司法实践中被广泛适用，在判定是否构成想象竞合时，一定要注意构成想象竞合的特征，如果不满足所有的特征，是不能构成想象竞合的。
想象竞合的特征：(1)须出于一种犯罪行为 。这是想象竞合犯区别于惯犯，牵连犯等犯罪的基本特征。指次数上表现为一次的实行行为及既遂行为。(2)一个行为触犯了数个罪名。即一个行为发生造成了数个犯罪结果，这数个犯罪结果分别属于不同的犯罪。各具独立之可罚性。但故数个结果作用在同一个对象上，仍为单纯一罪，而非想象竞合犯。(3)一个主观故意,这是想象竞合犯区别于,一罪与数罪的区分。例如：行为人明知用枪支射击的方法故意杀人，子弹击中被害人后又射进某博物馆，损毁了国家级文物的，应认定故意杀人罪和故意损毁文物罪。
根据以上所述，当犯有非法拘禁和抢劫罪时，如果满足以上条件，就可以构成想象竞合，反之，则不能。
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