如果是用EZM系列步进驱动器产品如EZM552，其有专用PLC接线接口，无需加限流电阻，直接连线就可以。
什么品牌的驱动器。一般是PUL为脉冲输入端，接PLC脉冲输出端DIR为方向，接PLC的任意不重复的输出端就可以控制驱动器动作
