当然能去啊！
根据我国《婚姻法》第三十八条：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
监护权是直接抚养子女的权利。虽然，你没有监护权，但是你仍然可以探望、照顾、关心孩子。在法律上，您仍然是孩子的父亲或母亲，享有亲权。
而且，您的前妻或前夫还要协助您去探望孩子。如果对方阻止你看孩子，你可以告他（她）。因为，在法律上，对方有协助您看望孩子的义务。
祝好！
亲生父母都有探望孩子的权利
按照协议可以的。
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