这个没有什么固定的，不过一般都是做成输入输出同方向转的，毕竟你电机也可以正反转的，，看你齿轮装法吧。
你好，行星摆线减速机它的内部工作是依一齿差在里面作公转自转的低速输出过程，没有过桥齿轮改变它的方向，如图你看看内部结构，所以当然是和电机同向，祝你好运，如有帮助请采纳。
你改变它的旋转方向就会改变轴向力的方向，需要从新校核了
