错最早发明实用的蒸汽火车并开创了铁路时代的人是英国工程师特里维西克(Richard Trevithick),他在1804年2月21日建造完成了世界上第一台蒸汽机车The first steam locomotive was built by Richard Trevithick; it first ran on 21 February 1804 以上为英文维基
1814年,英国人史蒂芬孙发明了蒸汽机车.