论述动态RTK测量的步骤

S82简易操作步骤
RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先主机模式调节,再启动基准站，后进行移动站操作，最后用USB电缆线将所采集的数据传输到微机上。
一．调节主机模式（详细见《S82产品手册》）
由于S82主机是可互换式，即主机即可以做基准站又可以做移动站。所以在进行工作之前应调节好主机相应的工作模式。
1）基准站电台发射模式
P+F长按， 等六个灯都同时闪烁后再同时松开，再按F键选择本机的工作模式，当BT灯亮红灯按P键确认（如图1），数秒钟后等听到主机响3声后，再按F键等听到第二声响后放手，按F键绿灯在SAT，PWR上循环闪，当PWR亮按P键确认（如图2）。此时此主机设为基准站电台发射模式。
2）移动站.电台模式
P+F长按，等六个灯都同时闪烁后再同时松开，按F键选择本机的工作模式，当STA灯亮红灯按P键确认（如图3），数秒钟后等听到主机响3声后，再按F键等听到第二声响后放手，按F键绿灯在DL，SAT，PWR上循环闪，当DL亮按P键确认（如图4）。此时此主机设为移动站电台模式。
注意：当主机工作模式调节好后，如果您不再进行模式调节，始终保留调节好的工作模式。为了不每次都进行工作模式的调节，请您调好模式后贴上标签以示确认。
二．基准站部分
1）基准站安装（详细见《S82产品手册》）
1．在基准站架设点上安置脚架，安装上基座 ，再将基准站主机用连接器安置于基座之上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
注意：基准站架设点可以架在已知点或未知点上，这两种架法都可以使用，但在求校正参数时操做步骤有所差异。
2. 安置发射天线和电台，将发射天线用撑高杆撑高后安置在另一脚架上，将电台挂在脚架的一侧，将发射天线电缆接在电台上，再用电源电缆将主机、电台和蓄电池接好，注意电源的正负极正确（红正黑负）。
注意：主机和电台上的接口都是唯一的，在接线时必须红点对红点，拔出连线接头时一定要捏紧线头部位，不可直接握住连线强行拨出。
　　2）基站主机操作
1．打开主机
轻按主机电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约1分钟），主机上的STA指示灯开始1秒钟闪1次，表明基准站开始正常工作。
2.打开电台
在打开主机后，就可以打开电台。轻按电台上的“ON/OFF”按钮打开电台，当主机上的STA指示灯开始1秒钟闪1次时，同时电台上的TX指示灯会开始每秒钟闪1次。这时，整个基准站部分开始正常工作。
电台上的CHANNEL按扭用来改变电台通道数，电台有8个通道可供任意选择。电台后面有个扳手，是高低功率转换的，高功率为H，低功率为L。
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；避免附近有干扰源，如高压线、变压器和发射塔等；不要有大面积水域；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。
　　
三．移动站部分
1）移动站安装（详见《S82产品手册》）
　　 将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机底部螺旋接口上，同时将手簿使用托架夹在对中杆的适合位置。
2）主机与手簿操作
　　 1．打开主机
轻按电源键打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。
　　 2．打开手簿（手簿的有关操作详见《PSION手簿产品手册》）
按住至少1秒，即可打开。
3）工程之星软件操作（详见工程之星2.0用户手册）
1.启动工程之星软件
用光笔双击手簿桌面上“工程之星”，即可启动。
注意：工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿长时间没电或冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Flashdisk中启动原文件（路径：我的设备→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe）。
　　2．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（设置→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”）。（此操作的前提是对手簿蓝牙进行匹配设置， 手簿蓝牙详见后边的《附件1》）
　　 3．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去搜索基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有差分信号在闪动，并在左上角有个电台通道数字显示，要与基站大电台上显示一致。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（设置→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道数→点击“切换”）。
　　 4．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程），选择向导， 依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。（详见《工程之星2.0用户手册》）
5．进行校正。校正有两种方法。　　
方法一：利用求转换参数求四参数（设置→求转换参数）（详见《工程之星2.0用户手册》）。
在校正之前，首先必须采集控制点坐标，一般大于2个以上控制点（采集数据的方法见后边叙述的数据采集部分），采集完成后在求转换参数界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标，然后点OK，继续增加原始坐标，选择第一项“从坐标管理库选点”，然后点左下角的：“导入”，选择当前工程名下的DATA文件夹里的后缀为“.RTK”的文件，选择对应点，然后确定，OK。同样的方法增加其他控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称最好以当天的日期命名。完成之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经计算并保存完毕。最后，点击“应用”，完成求转换参数操作，四参数会自动启用。
说明：在求转换参数界面中，如果用3个以上的点，则在点坐标的后方出现水平精度和高程精度参数，此2项参数如果在要求的范围之内则可放心测量。如果用2点校正，则在求完四参数后，一定要查看一下四参数中的比例因子K,一般K的范围保证在0.9999～1.0000之间。这样才能确保采集精度。查看四参数：设置→测量参数→四参数。
在测区选择控制点时，控制点最好能覆盖测区，避免用近距离的已知点控制已知点以外的测区。控制点选择的好坏直接影响到测量精度。

方法二：校正向导（工具→校正向导），这时又分为两种模式。
注意：此方法只能进行单点校正，一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行校正。也就是说，在同一个测区，第一次测量时已经求出了四参数，下次继续在这个测区测量时，必须先套用（在新建工程时选择“套用”）第一次求出的四参数，再做一次单点校正。此方法还可适用于自定义坐标的情况下。
A． 基准站架在已知点上
选择“基准站架设在已知点”，点击“下一步”，输入基准站架设点的已知坐标及天线高，并且选择天线高形式，输入完后即可点击“校正”。系统会提示你是否校正，并且显示相关帮助信息，检查无误后“确定”校正完毕。
说明：此处天线高为基准站主机天线高，形式一般为斜高（主机头橡皮圈到已知点之间的距离），只能通过卷尺来测量。
B．基准站架在未知点上
选择“基准站架设在未知点”，再点击“下一步”。输入当前移动站的已知坐标、天线高和天线高的量取方式，再将移动站对中立于已知点上后点击“校正”，系统会提示是否校正，“确定”即可。
说明：此处天线高为移动站主机天线高，形式一般为杆高，为一固定值2.0。
注意：如果软件界面上的当前状态不是“固定解”时，会弹出提示，这时应该选择“否”来终止校正，等精度状态达到“固定解”时重复上面的过程重新进行校正。
6．校正完毕后，就可以进行采集数据或放样。
A．采集数据（详见《工程之星2.0用户手册》）
将对中杆对立在需测的点上，当软件界面的状态达到“固定解”时,利用快捷键＂A＂开始保存数据。此时需要输入点名和天线高。按B键两次为查看本工程所采集的所有测量点坐标。
注意：在选“杆高”时天线高为2.0米。
B．点放样（详见《工程之星2.0用户手册》）
说明：其他功能详见《工程之星2.0用户手册》。
三．数据传输
在野外采集的数据都自动保存在手簿的“我的设备→Flashdisk→Jobs”中。我们需要的测量成果文件是以dat为后缀的文件,此文件自动存储在我们新建工程名文件下的DATA文件中。
再将手簿中存储的数据传出到微机上前，需要在工程之星软件上转换数据格式，把文件中多余信息过滤掉，方法为将“工程之星”软件打开，选择“工程”菜单下的“文件输出”，选择文件格式（“Pn”为点名，“Pc”为属性），然后选择“源文件”，即要转换的文件（只能转换当前工程下的文件），再点击“目标文件”，输入一个文件保存，这个文件名不能与源文件同名，最后点转换，在提示转换成功后，退出工程之星。
在电脑上安装手簿与电脑的连通软件Microsoft Activesync（在配带光盘中有此软件，或可以在网上搜索下载）。将手簿通过USB电缆接到主机后，Microsoft Activesync自动启用，点击此软件上的“浏览”按钮即可进入手簿文件中。将转换后保存的数据复制到电脑中，用记事本即可打开。

附件一：手簿蓝牙的设置
手簿与主机的连接可以通过蓝牙或电缆，当用蓝牙与主机连通时需要对手簿上的蓝牙进行匹配设置。
打开需要连接的主机，然后对手簿进行如下设置：
1.“开始”→“设置”→“控制面板”，在控制面板窗口中双击“电源”。
2. 在电源属性窗口中选择“设备”，选择“启用蓝牙无线（B）”，点击“OK”关闭窗口。
3.“开始”→“设置”→“控制面板”，在控制面板窗口中双击“Bluetooth设备属性”，弹出“蓝牙管理器”对话框。
4. 点击“搜索”，弹出“搜索….”窗口。如果在附近（小于12m的范围内）有上述主机，在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果。
注：整个搜索过程可能持续10秒钟左右，请耐心等待。
5. 选择“T068…”数据项，点击“服务组”按钮，弹出“服务组”对话框，对话框里显示“PRINTER”和“ASYNC”两个数据项，此时所有数据项的端口号皆为空。
6. 双击“ASYNC”数据项，弹出四个选项：活动，发送，加密和认证。选择“活动”，此时“ASYNC”数据项中的端口变为“COM7：”，点击“OK”关闭所有窗口。
注：端口号服从正态分布，其可能取值：1，2，3…6，7，8，…，但“COM7”出现的概率（接近1）要远大于其它端口号。

附件2：主机注册
当手簿中提示注册码过期时需要向我们索取注册码并注册仪器。
步骤：首先把主机开机与手簿连接上（用蓝牙或电缆线皆可），然后在工程之星软件的菜单栏选择“关于”下面的“软件注册”，输入16为注册码，点“确定”就可以了。需要说明的是，注册成功后需要对主机进行重启。