sin-(π/2+a)=-sin(π/2+a)=-cosa，因为sinx是奇函数，具有性质sin-x=-sinx，跟sin（π/2+a）的区别是因变量互为相反数，函数值也互为相反数。
主要是利用诱导公式：sin(-a)=-sina所以：sin[-(π/2+a)]=-sin(π/2+a）=-cosasin(π/2+a)=cosa二个是不相同的，主要差一个负号
