刘备的五虎上将是哪五个人？

1、关羽（？～220）
　　东汉末将领。字云长，本字长生。河东解县（今山西临猗西南）人。早年随刘备起兵，曾参与镇压黄巾起义，后守下邳(今江苏邳州南)。东汉建安五年(200)，为曹操擒获，授偏将军。在官渡之战中，为曹军先锋，斩杀袁绍大将颜良，封汉寿亭侯。不久回归刘备。十三年，关羽所领的万余水军作为刘备军主力，与孙权联合，大败曹军于赤壁。此后镇守荆州。官至前将军。二十四年秋，出兵攻襄阳、樊城(今属湖北)，乘汉水泛滥，迫降曹将于禁，擒杀庞德，围困曹仁、吕常，威胁中原。后因曹操遣兵增援，吴将吕蒙乘虚袭取江陵(今属湖北)，关羽败走麦城(今湖北当阳东南)。十二月，为吴军擒杀于临沮章乡(今湖北远安境)。关羽作战勇猛，指挥果断，但骄傲自负。后被神化为关帝，在民间影响颇大。

2、张飞（?～221）
　　三国时蜀国将领。字翼德。涿郡（今河北涿州人。早年随刘备起兵，曾参与镇压黄巾起义，破吕布后，升中郎将。东汉建安十三年（208），刘备兵败长坂（今湖北当阳境），仓皇弃妻、子而逃。张飞率20骑断后，拆长坂桥，勒马横矛，曹军疑惧，不敢近前，刘备方得脱险。刘备定江南，以飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯。十九年，随诸葛亮溯江而上，破江州（今四川重庆），定巴西（今四川阆中），与刘备会师成都。次年，曹将张郃进攻宕渠（今四川渠县一带），张飞率兵迎战，相持50余日，张飞领精兵万余人，示弱撤退，待张郃军追入狭窄山道，突然反击，致张郃大败，带十余人逃走，收兵退回汉中。张飞因功授右将军，后任车骑将军兼司隶校尉。蜀章武元年（221），奉命率部攻吴，出发前，为部将刺杀，张飞作战勇猛，指挥果断，但不恤士卒，后人有猛张飞之称。

3、赵云（168年～公元229年）：
　　字子龙，常山真定人（今河北正定），三国时期蜀汉的著名将领。
　　赵云是蜀汉军事集团中少有的“智勇兼备”的将领之一，曾经多次为主帅的错误决定做出指正。
据《三国志》记载，有关赵云的著名事迹有“长坂乱军之中救后主刘禅”，《云别传》中记载有“截江夺阿斗”、“汉水空营退曹军”等。罗贯中所著历史小说《三国演义》中，刘备自立汉中王后，赵云位列“五虎上将”之一。小说中的赵云武艺超群、胆大心细，而且德行高尚。据《云别传》记载：“云身长八尺，姿颜雄伟”，刘备也称誉他“一身是胆”。三国时陈寿，杨戏称其“强挚壮猛”，“猛将之烈”，“以忠勇称”。

4、马超(176～222)
　　三国时期蜀国将领。字孟起。扶风茂陵 (今陕西兴平东北 )人。 父马腾与韩遂等于汉灵帝时起兵割据凉州。后因内部矛盾，马腾复归汉，至京师任卫尉，马超因领其众，为偏将军，甚得羌、胡等族人心。建安十六年 (211)曹操西征关陇，马超被击败，率羌、胡退出关中，转战陇上攻陷冀城，杀凉州刺史，并其众，自称征西将军，督凉州军事。不久原刺史故吏杨阜起兵讨伐，杀其妻子，马超投奔汉中，依当地割据势力张鲁，不得志。建安十九年，归刘备。时刘璋被刘备围于成都，马超率军抵城下，城中震怖，加速了刘璋覆败。诸葛亮赞他文武全才，勇猛过人。建安二十二年，刘备率军进攻汉中，马超从征。二十四年，刘备为汉中王，拜马超为左将军，假节；章武元年(221)，迁骠骑将军，领凉州牧，次年卒。

5、黄忠(145—220年)

　　字汉升，东汉时荆州南阳郡（今河南南阳市）人。三国时期的著名将领。
黄忠原在大军阀刘表麾下任职中郎将。据史料称，黄忠“勇猛骠悍，善于骑射”。赤壁之战后，黄忠投靠刘备，并随刘备军队入川。黄忠在攻占四川的战役中“先登陷阵，勇毅冠三军”，刘备遂封黄忠为讨虏将军。
219年，刘备攻占汉中时，年逾七十的黄忠在定军山战役中斩杀魏军大将夏侯渊，大败曹军。定军山战役被认为是刘备进攻汉中战争的其中一个具有代表性的关键，战后刘备封黄忠为征西将军。同年，刘备称汉中王，改封黄忠为后将军，赐关内侯。黄忠次年病死在军中。追谥刚侯

黄忠，关羽，张飞，赵云，马超，黄忠是刘备手下的老将了，关羽和张飞是刘备的结拜兄弟，赵云能文能武，马超骁勇善战！

分别是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五位大将

关羽、张飞、马超、黄忠、赵云

关羽 张飞 赵云 马超 黄忠