建议您看些机器视觉厂商网站,和他们的技术工程师沟通,熟悉后让他们给您建议具体教材或帮助。国内机器视觉做的比较好的企业有:大恒图像,维视图像(Microvision),艾菲特光电,奥普特等,你也可以在机器视觉商城或工控网产看相关机器视觉知识,希望这个建议对您稍微有点帮助。
你这样的,我建议你不用去肯理论,直接上实践的东西。因为你没有太多的精力去研究这两个邻域。理论算法是一个邻域,实践应用是另一个邻域。你有限的精力,完不成更多的事情。只能考虑取舍一样。你要做机器人,其实只要有算法,然后应用即可。底层的算法,可以使用别人现成的。再说高数不好,搞底层算法很困难的,让你搞个傅里叶变换都能让你一个头两个大。
冈萨雷斯 《数字图像处理》,绝对是入门中的经典之作啊。
推荐 机器视觉技术及应用 这本书 这个关于这方面的还挺多 但是真正想把这个学好,仅看理论是不够的 如果你是高校可以申请经费 先买些类似的设备 我这有一些双目的相关资料
这个方面很难啃啊,而且貌似不好出什么成果,你好有志向