什么叫开环控制,半闭环控制,闭环控制?三者有何区别?并试举例说明。

开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高，响应时间相对来说很长，精确度不高，使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。
开环控制是指控制装置与被控对象之间只有按顺序工作，没有反向联系的控制过程。按这种方式组成的系统称为开环控制系统，其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响，没有自动修正或补偿的能力。
半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的控制系统。
这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数中小型数控机床所采用。
闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高，响应时间缩短，适合于对系统的响应时间，稳定性要求高的系统。
数控系统中开环，闭环，半闭环的区别在于伺服系统的控制原理不同。
开环控制的数控机床的速度和精度都较低，其结构简单，成本较低，调试维修方便；
闭环控制的数控机床的定位精度高，速度调节快，但工作台惯性大，系统的稳定性不易控制；
半闭环控制的数控机床的加工精度和速度较好，系统调节比闭环系统方便，稳定性好，成本比闭环系统低。

实际的控制系统中，根据有无反馈和如何反馈可以分为开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统三类。
1.
如果系统只是根据输入量和干扰量进行控制，而输出端和输入端之间不存在反馈回路，输出量在整个控制过程中对系统的控制不产生任何影响，这样的系统称为开环控制系统。开环控制系统没有自动纠偏的能力。
2.如果系统的输出端和输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生直接影响，这种系统称为闭环控制系统，其就是应用反馈系统来减少偏差，控制精度高。但因为其一直存在着纠偏，很容易引起振荡，是系统不稳定，而无法稳定工作。所以在闭环控制系统中精度和稳定性之间总会存在着矛盾，必须合理的解决。
3.如果系统的反馈信号不是直接从系统的输出端引出，而是间接地取自中间的测量元件，例如在控制机床的进给伺服系统中，若将位置检测装置安装在传动丝杠的端部，间接测量工作台的实际位移，则这种系统称为半闭环控制系统。
半闭环控制系统可以获得比开环系统更高的控制精度，但比闭环系统要低；与闭环系统相比，它易于实现系统的稳定。目前大多数一般精度的数控机床都采用这种半闭环控制进给伺服系统，以降低制造成本。