这个还用梯形啊?发个走绝对脉冲的给你。LDP X0SET M0LD M0DDRVA K1000 K500 Y0 Y4 (1000是行程,500是速度,Y0是脉冲,Y4是方向)LD = D8340 K1000RST M0
用带高速脉冲输出的pLC