交流电机，是使用交变电源，电流的强度和方向随时都在变化。交流电机是利用了交变磁场驱动转子旋转。交流电机制作简单，但是控制运转速度困难。适用于恒速运行。直流电机全波整流，是将交流电源通过整流电路全部利用了交流的上下半周。电源利用率高。半波整流，是将交流电源通过整流电路只是利用了交流的上半周，或者下半周，另外半周被浪费了，电源利用率较低。18极和6极电机，是指电机绕组。最简单的电机是4极，也就是只有两组绕组。绕组越多，电机运行约平稳，效率也就越高。直流电机的最大优点是可以方便的控制运转速度，适合没有交流电源的场合。
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