北冰洋,还有东西伯利亚海和楚科奇海,不过这些海都是属于北冰洋的边海,就如同中国目前东侧有四个海,说中国东临太平洋,而不说中国东临渤海黄海东海南海什么的。但其实当时整个西伯利亚都跟无人区似的,基本没什么人,没什么实际意义。北海古代一般是指贝加尔湖,如苏武牧羊于北海。
那个时候没有疆域这一说法,反正这一块地只要有人进贡就算领土了,现代意义上的领土那时候还未建立起意识。