把旋转编码器的脉冲输入到PLC 中的计数器中，控制脉冲数量就可以控制步进电机的转数，运用PLC和编码器运测量电机速度 在电机或液压马达的轴上安装旋转编码器，旋转编码器的A相脉冲、B相脉冲、复位Z信号分别接可编程序控制器（PLC）的三个高速计数输入端，运用PLC和编码器运测量电机速度。旋转编码器是通过一个连接轴与电机的轴连在一起转动，还有的编码器是不带轴的，中间可以直接连接到电机轴上。电机轴上必须做出与编码器轴可以配套的轴，还得固定好编码器外壳
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