这种情况是可以再起诉要求赔偿的。以前谁说是理赔了，也签了协议书。但是你后续伤情有了新的变化，原来的赔偿不能够完全把伤情治疗好，你可以依据医院或有关部门的新的伤情和治疗建议书及后续治疗费用，依法向人民法院起诉，要求更多的赔偿。
如果后期产生的费用与之钱协议赔偿相差较大，可以就新发生的费用起诉对方和保险公司赔偿。
如果你能确定是医生误诊了且你的病情确实是这次车祸造成的，那么就可以再找保险公司理赔，但前题是医生肯为你开证明做证而且协议书上不能有后期出了任何问题概不负责这句才行。
个人觉得，你以签了协议书，说明你同意理赔了，以起到了契约
作用，再起诉的话，个人觉得保险公司不可能理赔，程序很复杂，不是哪一个说,的算。
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