看您的描述，我的理解是，你老公出差之前，不放心怀孕的你独自在家。他就跟你公婆说了你怀孕的事，嘱咐他们过来照顾你，你老公担心你不会买菜，为你的饮食担心。
你公婆和家人过来看望你，说起了他们来的原因，估计你公婆也是个直爽的人。
我觉得你老公很爱你，非常关心你的生活，他因为出差，担心你没人照顾，于是去找你公婆来在他出差期间照看你。
这应该是你老公心疼你吧，怀孕了吗？年轻人懂得少。不放心你一个人在家里，让他父母过来陪你，这个蛮好的。也是他们一家人被你的爱心和关心吧。
这是关心，不要误会，只不过带那么多人没必要，孕妇要安静，如果感觉尴尬可以和你对象说一下，不行让你自己的父母来陪一下。
你老公疼你，他出差不在家，让他父母来照顾你。
你告诉他们 你怀孕了不能上班 你老公一个人挣钱 不敢乱花 攒着给孩子买奶粉尼 青菜萝卜将就吃吧
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