如何申请取消监护人

现已成年 想取消已设立的监护人可以吗？

成年自动取消！
残疾人有监护人是否表示限制了民事行为能力了呢 ？

不是 依然完全行为能力。可以从事所有民事活动。

你大脑思维正常，且已成年，就不存在监护人的问题。
纵横法律网-江苏苏商律师事务所-赵勇律师

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监护人的撤换：指对不履行监护职责的监护人，经有关人员或单位申请，由法院撤消该监护人的监护资格，另行确定监护人。撤消监护人资格须具备以下条件：
1、经有关人员或单位申请。
2、监护人不履行监护职责或者侵害被监护人的合法权益。
3、须由人民法院撤消。
监护关系成立后，得因法定缘由而终止。出于监护人方面的原因有：死亡，被宣告为无行为能力人，法定监护人与被监护人的亲属关系消灭，监护人因正当理由而辞去监护职务或依法被取消监护人资格等。出于被监护人方面的原因有：死亡，已成年，为他人收养，父母不能行使亲权的原因消灭，撤销无行为能力的宣告等。
监护人应当履行保护被监护人的人身、财产及其他合法权益的职责。监护人疏于履行验护职责或侵害被监护人的合法权益的，应当承担责任。给被监护人造成损失 的，应当赔偿损失。法律规定的其他有监护资格的人或者被监护人所在地居民或村民自治组织向人民法院申请撤销监护人资格的，人民法院经审査认为属实的，应当 作出撤销监护人资格的判决。