步进电机调速

步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，是一种特殊的电动机。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入肘步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。
在电动机定子上有A、B、C三对磁极，磁极上绕有线圈，分别称之为A相、B相和C相，而转子则是一个带齿的铁心，这种步进电动机称之为三相步进电动机。如果在线圈中通以直流电，就会产生磁场，当A、B、C三个磁极的线圈依次轮流通电，则A、B、C三对磁极就依次轮流产生磁场吸引转子转动。

1、可以用数字信号直接进行开环控制,整个系统简单廉价。

2、位移与输入脉冲信号数相对应,步距误差不长期积累,可以组成结构较为简单又具有一定精度的开环控制系统,也可在要求更高精度的组成闭环控制系统。

3、无刷,电动机本体部件少,可靠性高。

4、易于起动,停止,正反转及速度响应性好。

5、停止时可有自锁能力。

6、步距角可在大范围内选择,在小步距情况下,通常可以在超低转速下高转距稳定运行,通常可以不经减速器直接驱动负载。

7、速度可在相当宽范围内平滑调节,同时用一台控制器控制几台步进电动机可使它们完全同步运行。

8、步进电动机带惯性负载能力较差。

9、由于存在失步和共振,步进电机的加减速方法根据利用状态的不同而复杂化。

10、需要专用的伺服控制器控制,不能直接使用普通的交直流电源驱动。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，这个角度就是步进角。
步进电机是精密控制特性的电机，如果转速过高，不经过减速就带负载启动，步进电机就可能全速转动，产生失步，严重的情况会导致步进电机发烫，减少寿命甚至烧毁。
步进电机的转速取决于脉冲频率，因此，只要调整输入脉冲的频率，就可以调速。
但是，步进电机一般在3000-6000转/分以下稳定运行，很少用到更高的转速。

步进电机不用减速器都可以将转速调到30-60r/min。