伺服电机一般都有热保护,驱动器一定要接上,可起到保护作用。 1-持续过热,可能是选型不对,小马拉大车。办法是重新更换大型号电机。2-永磁体退磁,长期热环境或大惯性启停,会导致同磁体退磁。电机力矩不足,电流增大,从而电机过热。办法是更换电机。3-驱动器参数不对,例如编码器角度不对、载波设置过大。办法是重新调试驱动器。