你编译对了没有啊？你更改了程序是否全部下载了？是否更新了所有的DB块？太多问题了。你的PLC以前运行过没有啊？你的硬件版本是否正确啊？
FB的背景数据块在仿真时，DB块数据一定是空的，与现实的DB块不一定一样，实际的DB块下装前，数据时无序的，有的存储区可能有值，使得PID不能运行，如果对其中的数据有较为清晰的认识，可以做好初始值的规划。简单点重新开个DB背景在试试。
