这里的 missing 是分词形式，现在通称 -ing form。动词的 -ing 在形式上与“动名词”一样，但语法功能不一样，所以不能混为一谈。所谓动名词是指动词的 -ing 形式在句子里作名词使用，如：
John is nowhere to find. His missing is a big mistery. 这一句中的 missing 就是动名词。
你句子中的 missing 不能用 miss 或者 missed 来替换。这个分词结构表述的是船在及时转向的同时，躲开了冰山。因此用missing这个“悬垂”结构最合适。
对，rose是动词rise的过去式。
missing 是动名次。不可是直接用miss,但是可以用 missed.
你说的对，这里的rose是rise的过去时。
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