看样子应该是电机反馈的干扰导致单片机跑飞了，建议硬件上保证单片机的电源稳定（如使用lc滤波），在电机的驱动电源上做好吸收电路（一般由二极管+电容或电阻），另外启用单片机内部的看门狗（最好使用硬件看门狗），保证程序跑飞或陷入死循环后能自动重启。
应该是电机对单片机有干扰 有没有做滤波电路，单片机就直接用5V就够了
应该是电机的干扰导致单片机跑飞，可以启动WDT看门狗，另外电机最好使用软启动，避免电机快速启动瞬间拉低电压，同时使用比较大的滤波电容！还有问题可以+企鹅
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