ai是A的属于特征值qi的特征向量则 ai 是 A^n 的属于特征值 qi^n 的特征向量即有 A^nai = qi^nai-- 这是定理, 你可直接在 Aai = qiai 两边左乘A看看结果A是正交矩阵, 则 A^TA=E两边取行列式得 |A^T||A|=|E|即有 |A|^2 = 1所以 |A| = ±1