需要写的内容有如下几点：
步进电机的选型及特点
步进电机驱动器选型及特点
PLC选型及特点
其他硬件类型选型
系统组成框图
I/O分配表
系统接线图设计
系统可靠性设计
控制程序流程图设计
控制程序时序图设计
控制程序设计思路
你邮箱多少，我发你。
先写流程图，要详细。
每个传感器对应输出口，同时对应一组内部继电器。
步进电机的启动和停止应该设缓启和缓停。可以在到位前设减速点(传感器)
转速60°/秒 是什么意思？
做程序，要先编写流程图。再按流程图编写plc程序。
这种程序 用步进程序的方法来做吧，三菱的教程上应该有很多这样的例子，应该不难，只是没接触过步进电机，脉冲和三菱一样？
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