交通事故我车主次要责任对方主要责任 起诉我和保险公司。

哈哈！没必要请律师。正常交通事故认定书下来，分清责任后，正常走保险赔偿不就完了吗！
1 对方主责，是行人对吧！病情完全康复了吗？你是次要责任，你保险齐全吗？
2 起诉你的原因，是对责任认定有异议啊？还是你不赔偿啊？还是你的保险公司不愿赔偿啊？
这些都是比较关键的问题，你得知道他起诉你的理由，你才能答复啊！要是败诉，起诉费全部由你承担。再联系！

需要。

1. 交通事故，是指汽车等机动车辆或非机动车辆造成的人员死、伤或物损事件。交通事故在广义上还可包括铁路机车车辆、船舶、飞机造成的事故，但习惯上仅指公路运输和城市交通中车辆造成的事故。也可以是由于地震、台风、山洪、雷击等不可抗拒的自然灾害造成。

2. 汽车等机动车辆或非机动车辆造成的人员死、伤或物损事件。交通事故在广义上还可包括铁路机车车辆、船舶、飞机造成的事故，但习惯上仅指公路运输和城市交通中。

3. 按事故造成的后果，交通事故有人身事故和物损事故两种。人身事故是交通事故中一切涉及人员死伤的事故。世界上多数国家规定，因交通事故受伤者不须住院治疗的列为轻伤，须住院治疗的列为重伤，在30天以内死亡的为事故死亡。以经费损失计算事故的标准，各国甚至一国不同地区都不相同。

4. 当事人由于心理或者生理方面的原因，没有正确观察和判断外界事物而造成精力分散、反应迟钝，表现为观望不周、措施不及或者不当。还有当事人依靠自己的主观想象判断事务或者过高估计自己的技术，过分自信，对前方、左右车辆、行人形态、道路情况等，未判断清楚就盲目通行。

5. 当事人由于不按交通法规和其他交通安全规定行车或者走路，致使交通事故发生。如酒后开车、非驾驶人员开车、超速行驶、争道抢行、违章装载、超员、疲劳驾驶、行人不走人行横道等原因造成交通违法的交通事故。
   

是否请律师是您的个人自由，如果您认为开庭时自己就能陈述事实参加庭审的话，就没必要请律师，反之则有必要。

建议去咨询一下专业人士，如果对方伤者有伤残等级就要小心一点。根据案例有的法院精神损失费没判保险公司承担，有的法院判保险公司承担。

如对案件事实、法律适用等相关专业知识不懂，最好请专业律师帮忙办理。
纵横法律网-江苏钟山明镜（宿迁）律师事务所-徐守波律师