触觉是肤觉和运动觉的联合，是幼儿认识世界的重要手段。
1．视触觉的协调
视触协调主要表现为眼手探索活动的协调。眼手协调活动是婴儿认知发展过程中的重要里程碑，也是手的真正探索活动的开始。
眼手协调动作出现的主要标志是伸手能抓到东西。产生这种动作所要求的知觉条件有三：第一，知觉到物体的位置——主要是视觉。第二，知觉到手的位置——主要是动觉。第三，视觉指导手的触觉活动。
幼儿已能很好协调视觉，进而实现对客观事物的更精确的反映。
2．动觉
幼儿动觉的感觉性随年龄增长而提高。具体表现为幼儿初期对物体的大小、轻重和形状等属性的感知错误率高，精确性差。所采用的方法，往往是较低级的同时性比较法。如：同时出现两个物体进行比较，找出异同。到幼儿末期，感知的错误明显减少，采用的方法也多为相继性比较法。如：先出现一个物体，给予感知，然后再出现一个物体，与前一物体进行比较，找到异同。
此外，反映唇、舌、声带等言语器官运动的言语运动觉也在幼儿的活动中不断发展。
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