“熟”字口语念shou，如“桃子熟了，瓜熟了”；书面语念shu，如“成熟、深思熟虑、熟能生巧”等。因此，“成熟”应念chengshou。
正规的读音只有chengshu，没有chengshou，后者是方言读音。
念chengshou
