在实际调试中位置增益经常可以接触到。 轴的位置增益是反映位置环中对轴运动位置的动态跟踪特性。 增益系数Kv值的正确设定与调节。 通常Kv值是作为机床数据设置的， 数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。 在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、 影响最终精度的重要因素。 Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大 。关于Kv值的设置要注意两个问题，首先要满足下列公式： Kv=v/Δ 式中v——坐标运行速度，m/min Δ——跟踪误差，mm 注意，不同的数控系统采用的单位可能不同， 设置时要注意数控系统规定的单位。例如， 坐标运行速度的单位是m/min，则Kv值单位为m/(mm· min)，若v的单位为mm/s，则Kv的单位应为mm/( mm·s)。 其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同， 以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。
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