4G15M是铸铁发动机,在原有4G15发动机的基础上,略作优化,并加入MIVEC技术,4A91是在4A系列的基础上,重新设计的铝制发动机.整体设计作了大幅度的改变,4G15M省油，4G系列都是日本技术，中国自主研发的发动机有些地方都做不到位。
