（1）摩擦力分为静摩擦、滑动摩擦和滚动摩擦；（2）钢笔在纸上写字时，钢笔尖与纸面的摩擦是滑动摩擦；（3）圆珠笔上有一个小球，所以其在纸上写字时的摩擦是滚动摩擦；（4）写粉笔字时粉笔总是在黑板面上没有离开黑表面，粉笔和黑板之间的摩擦是滑动摩擦．故答案为：静摩擦；滑动摩擦；滚动摩擦；滑动摩擦；滚动摩擦；滑动．
