卫无忌的原型是霍去病，他的母亲卫少儿是卫青的姐姐，所以他是卫青的外甥，是卫子夫皇后又是卫青的姐姐，也就是说， 他是汉武帝小舅子的外甥。霍去病是西汉著名抗匈将领，是一位少年将军。霍去病出生在一个传奇性的家庭。他是平阳公主府的女奴卫少儿与平阳县小吏霍仲孺的儿子，这位小吏不敢承认自己跟公主的女奴私通，于是霍去病只能以私生子的身份降世。
