既然3000r⼀min的伺服电机的输出转速可以控制为0-3000中的任意值，那么为什么还要有减速箱？

工作在0~3000rpm只是一个理论数值，实际上很可能是行不通的，尤其是在低速的时候，伺服电机可以实现低转速，但是，扭矩未必能达到实际需求，所以，此时，需要加行星轮减速机，以提高系统扭矩。
选减速机应该是有两点：第一，加上减速机之后伺服电机的输出转速；第二，加上减速机之后伺服电机需要达到的扭矩，两个方面来综合进行权衡，然后确定合适的减速比。

1. 一般情况下 使用减速机的目的是 提高伺服电机的“输出转矩”

2. 还有一种情况就是 需要长时间的 低速运行
3. 0.2KW的伺服电机 输出转矩是0.64N.m 你需要的是760N.n
可以通过计算 如果选用0.2KW的伺服需要减速比 相当的大。
即使能买到这样的减速机，扭矩是能满足要求了，但是定位精度肯定是很差了
4. 所以在选择减速比时还需要考虑“定位精度”的问题啊

　　减速箱是为了提高输出扭矩。理论上，转速降低一半，扭矩增加一倍。
　　电机直驱固然效率高。但是在要求大扭矩低转速的场合下，使用减速箱是必要的。

速度快了的话，输出力矩会下降，即带负载能力下降，无法拖动质量重的东西，祥见电机性能曲线，希望能对你有所帮助，谢谢！

主要是提高力矩。