根据你的参数计算，你的转动惯量达到1.2Kgm² ，挺大的，建议你选用中大惯量的电机。小惯量的电机十有八九是要过冲了。
或者选用带有制动器的电机，也可以保证你的精度。
叔叔婶婶的手也没有展现
他们游历过多少地方。
祖母已经磨哈哈平泛黄；
她早忘了君主年代。
孩子们，变化实在太大。
佩德罗的脸多平静，
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私服电机是可编程高精度电机，是不会出现惯性情况的。
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