多数细长、体小，两侧平行，头、翅和腹尾呈黑色 ，前胸、腹部及足为橘黄色，形似大蚂蚁，一般不到3毫米（或1/8吋），最大可达3厘米。大多数种类鞘翅短而厚，长约等于宽，后翅发达，起飞时能迅速从鞘翅下展开，飞行后靠腹部和足的帮助叠好，重新藏在鞘翅下面。大部分腹节外露。有些种类后翅退化，甚至鞘翅一并退化；有些种类鞘翅发达，完全盖住后翅及腹部。幼虫无翅。有些大型种类有美丽的黑色和黄色，像胡蜂；有的外形和行为均像兵蚂蚁。 隐翅虫分布范围广，几乎遍布世界，喜潮湿环境。成虫一般具翅，能飞过海面远离陆地，但隐翅虫自身的扩散能力并不强，它们的这种行为也只是为了避害。隐翅虫栖息的生境多种多样，林间或森林地表枯枝落叶层、草原、倒伏松树的皮下宽松的空间、腐败的水果、绽放的花朵、腐烂的树木、漂流在河岸和湖泊里的植物、粪便、腐肉、脊椎动物的巢穴等地方都能见到隐翅虫的身影。还有些隐翅虫生活在特殊的生境里，有的寄生在蘑菇里面，Ryssota寄生在蜗牛身上。
