一般两个设备的通讯连接 为 A-TXD 接 B-RXD, A-RXD 接 B-TXD, 并且波特率要一致。
GPS模块输出的电平有点奇怪……一般都是3.3V的，建议你的单片机也是3.3V工作的，这样可靠。
你的波特率设置错了，应该是0xFD
