有用功指的是我们必须要做的这部分功，物理学中叫有用功，是无论采取哪种办法都必须做的功，可以为0.额外功(无用功)无用功指的是不需要而又不得不做的功，一定存在，不可能为0.总功总功指有用功和额外功的总和机械效率公式.
有用功是指生产阻力所做的功。无用功是指有害阻力所做的功。总功是指驱动力所做的功。总功等于有用功与无用功的之和。
