你所指的偏差有多大？就你目前给出的信息，初步预测有两个地方需要注意。1、PLC脉冲发送是否有误差，或者程序有BUG？2、伺服电机是通过编码器反馈的，由于编码器的脉冲数是整数，电机每一圈是360°，通常是无法整除的，因此外部每发送一个脉冲，对应到电机的旋转位置就会产生一个很小的误差，这个误差是会累积的，因此，会出现你说讲的两种方式出现不同的结果的情况。
