直接学学ARM就行了。普通单片机的指令集大同小异，若非有特殊的应用，没必要深究，深究了也记不住。ARM应用较广且知识量比较大，可以花多谢时间研究。
Linux系统庞大，等你熟悉了ARM，现代ARM上基本都是跑OS的，专注一个系统熟悉熟悉就好了，一个人基本是不可能搞懂整个系统的所有部分的。。
嵌入式只是工具，再熟悉基本开发工具之后，产品开发才是重点。但有了基础，你会比别人来的快得多。
慢慢来吧。
要看你准备在哪方面发展了，ARM做一般嵌入式是很不错的选择，但如果你准备在图像处理等方面发展，还是学DSP较好。
51 stm32 是单片机相关的，arm和linux关系比较大
看你想做什么，他们的偏向不同，arm和linux更偏向系统类，51 stm32偏向控制类
如果说你是学了51接下来的学那一个更顺利我建议stm32 也可以学430
建议你可以学习ARM
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