保险公司的委托比交警队的委托好，因为是保险公司委托的，所以保险公司一般都会认可鉴定意见。但是一定要去司法鉴定所做鉴定。
因为是保险公司指定委托的鉴定机构，保险公司当然应该认可。但是可能因为保险公司委托的，都是他们的合作单位，在结论上可能对你比较严格。
